知的障害者外出支援事業の対象年齢は、原則として児童（18歳未満）から成人（18歳以上）まで幅広く設定されています。自治体によっては年齢制限や優先対象が異なる場合があるため、詳細は各市区町村の福祉課に確認が必要です。