利用時間は原則として日中の数時間程度で、1回あたり４～８時間、が一般的です。
利用者の予定や目的に応じて時間調整が可能で、事前の申請や計画に基づいて支援が提供されます。
夜間や長時間の利用には制限があります。※外出支援費利用の場合
※オーダーメードプラン（自由設計）の場合は、（自費１時間２５００円）朝８時から翌日や翌々日夜８時までなど、自由に依頼が出来ます。
睡眠時間夜１０時～朝７時の時間は、ヘルパーの睡眠時間とさせて頂くので、基本的に時給は発生しませんが、何か対応をしなくてはならない場合は、時給が発生します。